Нагрудный знак «Гвардия» был учреждён 21 мая 1942 года Указом Президиума Верховного Совета СССР «О введении для военнослужащих гвардейских частей и соединений Красной Армии и Военно-Морского Флота гвардейских военных званий». Знак «Гвардия» выдавался военнослужащим воинских частей, соединений и объединений Вооружённых Сил СССР, преобразованных в гвардейские, также его изображение размещалось на знамёнах этих подразделений. В подразделениях Военно-Морского Флота СССР долгое время использовался собственный вариант гвардейского знака. Первоначально знаки «Гвардия» изготовлялись на Щербинском штамповочно-механическом заводе, к производству были подключены Штамповочное эмальерно-гравировальное производство НКПС и московская артель (впоследствии завод) «Победа». Образцы знаков, изготавливавшихся на разных предприятиях, имели некоторые отличия, что повлекло за собой большого количества вариантов знака. Помимо прочего, изготовленные разными предприятиями знаки различались как формой (произведённые на заводах Народного комиссариата путей сообщений имели округлую форму, на эмальерной фабрике Московского товарищества художников — овальную, на заводе Победа — удлинённую). Со временем происходило упрощение и удешевление производства гвардейских знаков, и, соответственно, менялись и материалы, из которых они изготавливались. От томпака, «горячей» эмали, меди и латуни) перешли к лёгким сплавам, алюминию и «холодной» эмали, а в дальнейшем — и к эмалевой краске. Последние образцы изготовлялись с булавочным креплением, в то время как более ранние образцы имели штифтовое. Изготовлением гвардейского знака для ВМФ занималась эмальерная фабрика Московского товарищества художников; ввиду своей простоты также зачастую изготавливался военнослужащими кустарно. Некоторые образцы (например, партия для Черноморского флота) производились с булавочным креплением.

Нагрудный знак «Гвардия». Знаки выпущенные во время ВОВ 1 знак Московская артель художников, 2 знак штамповочно механический завод, 3 и 4 знак на артели, впоследствии завод "Победа", знаки изготовлены из тяжелого металла, покрыты горячей эмалью, крепление штифтовое с резьбой 1/8".

Нагрудный знак «Гвардия». Знаки выпущенные во время ВОВ на заводе "Победа", 1 и 2 знаки с перечеканеными закрутками, 3 и 4 знаки с надписями, знаки изготовлены из тяжелого металла, покрыты горячей эмалью, крепление штифтовое с резьбой 5/32".

Нагрудный знак «Гвардия». Знаки выпущенные во время ВОВ, 1, 2 и 3 знаки на ШМЗ НКПС, 4 знак на Гравировально эмальерном производстве ЖРПТ, знаки изготовлены из тяжелого металла, покрыты горячей эмалью, крепление штифтовое с резьбой 5/32".

Нагрудный знак «Гвардия». Знак выпущенные во время ВОВ (1 знак) на МТХ и в послевоенное время заводом "Металлоштамп" Таллин (2 знак) , знаки изготовлены из тяжелого металла, покрыты горячей эмалью, крепление штифтовое с дюймовой резьбой 1/8", 2 знак с метрической резьбой М3. (3 знак) ШМЗ. (4 знак) времен ВОВ реставрирован.

Нагрудный знак «Гвардия». Знаки выпущенные во время ВОВ (1 знак) и послевоенное время заводом "Победа", знаки изготовлены из тяжелого металла, покрыты горячей эмалью, крепление штифтовое с дюймовой резьбой 1/8", 2-4 знаки с метрической резьбой М3.

Нагрудный знак «Гвардия». Знаки выпущенные в послевоенное время заводом "Победа", знаки изготовлены из тяжелого металла, покрыты горячей эмалью, крепление штифтовое с метрической резьбой М3. Знаки рядом с клеймом имеют дату 67, 68, 69 и более поздний до 1973 года.

Нагрудный знак «Гвардия». Знаки выпущенные в период 1973-1980 годы заводом "Победа", знаки изготовлены из тяжелого металла, покрыты горячей эмалью, крепление штифтовое с метрической резьбой М3 (1-3). Знак 4 крайне редкий имеет крепление сложная булавка.

Нагрудный знак «Гвардия». Знаки выпущенные в конце 80-х 1-2 РАРИТЕТЫ Павловским заводом сувениров и 3-4 заводом "Победа", знаки изготовлены из тяжелого металла, покрыты горячей эмалью, крепление штифтовое с метрической резьбой М3 (2-4). Знак 2 крайне редкий имеет крепление сложная булавка.

Нагрудный знак «Гвардия». Знаки выпущенные в период 1980-1990 годы, знак 2 (ММД) изготовлен из тяжелого металла, покрыты горячей эмалью, остальные знаки изготовлены из алюминия, крепление 1-3 знаков штифтовое с метрической резьбой М3. Знак 4 имеет крепление сложная булавка.

Нагрудный знак «Гвардия». Знаки выпущенные в период 1975-1990 годы заводом "Победа" (1-2), знаки (1-3) изготовлены из легкого металла, покрыты лаком, крепление булавоччное (1-3). Знак 4 крайне редкий имеет крепление штифты с пимсами изготовлен из тяжелого металла Surprice Ltd.

Нагрудный знак «Гвардия». Знаки выпущенные в период c 1995 по настоящее время годы, знаки изготовлены из тяжелого металла, покрыты горячей эмалью, крепление штифтовое с метрической резьбой М3. Знак 1,4 выпущены на Мосштампе" 2 знак на ММД, 3 знак Воен знак г. Мытищи. Знаки надписи "СССР" не имеют

Нагрудный знак «Гвардия». Знаки выпущенные в период 1975-1990 годы заводом "Победа" (1) клеймо у штифта, (2) клеймо П в кристалле, (3) клеймо П в кристалле, (4) Знак выпущенный в настоящее время неизвестным производителем.

Нагрудный знак «Гвардия». Знаки выпущенные в настоящее время неизвестным производителем.

Нагрудный знак «Гвардия». Знаки выпущенные в настоящее время неизвестным производителем.

Нагрудный знак «Гвардия» в настоящее время выпускается многими производителями из тонкого металла, окрашенный имеющий надписи "СССР", "ВДВ", "ДНР", казачьего и Российского вида.

В тексте встречаются сокращения:
1) МТХ - московское товарищество художников.
2) ШМЗ - штамповочный механический завод.
3) НКПС - Народный коммисариат путей сообщения.
4) ЮХА - ювелирно художественная артель.
5) ММД - Московский монетный двор.
6) ЛМД - Ленинградский монетный двор.
7) УПК - учебно производственный комбинат.
8) Ш.Э.З-Д - штамповочно эмалевый завод.
9) ЩЭ з-д "Ж.Р.П.Т" Железнодорожное ремонтно-производственное товарищество.
10) Ш.Э.П. Ж.Р.П.Т. Штамповочно эмальерное производство. Железнодорожное ремонтно-производственное товарищество.